电智学术论坛：智能自动化学科学术讲座报道

2022年11月24日下午，智能自动化学科学术交流会议在9A103如期举行。交流会由秦世引教授主持，自动化、电气、智能制造与机器人系教师参加本次学术报告会。

会议首先就各参会老师的科研现状进行了交流与讨论。张瑞副教授分享了《促进脑卒中患者上肢运动康复的自适应脑机接口》的研究工作，为解决脑机交互性能低的患者无法参与脑机接口运动康复治疗的难题，张瑞博士团队提出了一种自适应脑机接口干预方法。该方法通过对患者的脑机交互控制性能进行评估，动态调整患者的控制比重，从而帮助患者在自身努力的前提下完成康复任务，充分发挥了运动想象对运动康复治疗的作用。经过3年的临床实验验证：该方法对脑卒中的上肢运动康复具有比传统疗法更为显著的临床疗效，该方法也得到了广东省工伤康复医院脑卒中康复科医生和脑卒中患者的一致认可。张瑞博士的分享促进了参会人员的热烈交流和讨论，胡耀华书记、秦世引教授、李醒副教授、吕赐兴研究员等各位老师都对张瑞博士的研究工作给予高度的评价。

（张瑞博士分享促进脑卒中患者上肢运动康复的自适应脑机接口的相关工作）

随后，关朝旭博士分享了《具有未知切换信号的切换系统子空间故障监测方法》的研究工作，介绍一种具有未知切换信号的切换系统子空间故障监测方法。考虑到未知切换信号带来的模态失配问题，将模态识别结合到子空间故障监测方法中。针对切换系统的不同模态构造稳定核描述并讨论核描述间隙度量与簇半径的关系，给出了切换系统模态可区别的准则。利用截断算子将间隙度量转化为基于规范化的稳定核描述的最大奇异值求解问题，从而得到模态可区别的数据驱动实现。进一步，提出一种基于模态可区别的决策逻辑，实现了对具有未知切换信号的切换系统的有效故障监测。关朝旭博士的分享获得在场参会老师的一致认可，秦世引教授，李醒副教授针对目前的研究现状提出切实可行的建议，其他参会老师也与关博士就目前切换控制的研究热点问题开展交流与讨论。

（关朝旭博士分享具有未知切换信号的切换系统子空间故障监测方法的相关工作）

本次学术活动采用线上线下相结合的方式，部分老师与学院研究生通过线上方式参加，本次学术交流会议组织有序、学术内容非常充实、报告及讨论非常流畅，会议取得圆满成功。

（撰稿：王福杰；初审：周雪云；复审：秦世引；终审：胡耀华）