电智学术论坛：智能自动化学科学术讲座报道

2022年12月1日下午，智能自动化学科系列学术报告与交流研讨会在9A103如期举行。交流会由秦世引教授主持，自动化、电气、智能制造与机器人系教师与部分研究生参加本次学术报告会。

会议首先就各参会老师的科研现状进行了交流与讨论。随后，沈博博士分享了主题为“智能康复训练机器人运动控制相关研究”的研究工作，针对我国人口老龄化进程加剧的问题进行深入调研，由脑卒中，脊髓损伤、脑外伤、肢体外伤等原因造成的残障人口迅速增加，徒手辅助下肢运动功能障碍者进行康复运动疗法等传统方式存在过程耗时长、康复医师的劳动强度大、康复内容重复性强的特点。本次学术会议主要介绍了一款沈博博士团队制作的康复训练机器人系统，还介绍了团队针对使用者安全保障设计的一系列运动控制策略，最后还对目前国内外康复机器人系统的优缺点作了全面的总结。沈博博士的分享促进了参会人员的热烈交流和讨论，胡耀华书记、秦世引教授、张兆云教授等多位老师都对沈博博士的研究工作给予高度的评价，关朝旭博士、高祯蔓博士、王福杰博士等青年科研人员也对运动控制策略提出一些新颖的想法，会议气氛热烈。

（沈博博士分享智能康复训练机器人运动控制相关工作）

随后，张兆云教授通过腾讯会议在线分享了“分布式新能源及微电网”实验平台及其相关研究工作，介绍了张教授团队的新能源和智能配电网平台装置，包含一套完整的硬件在环交直流混合电网模拟系统，是华南地区规模较大的交直流混合电网之一。其主要设备包括：RT-LAB实时仿真平台、dSPACE电力电子仿真平台、45KVA 电网模拟器、10kW光伏发电系统、10kW双馈风力发电系统、10kWh*10s超级电容储能系统、20kW蓄电池储能系统、10kW可控负载、30kVA非线性负载、15kW充电模拟系统、3组独立的4.5kW的交/直流电子负载等。基于上述平台，可以开展电力系统稳定运行及优化控制、智能配电网及智能用电技术、风力和光伏发电等新能源发电及其逆变技术等相关研究。张教授的报告获得在场参会老师的一致认可，秦世引教授，刘畅副教授、赵洋副教授、王福杰博士针对目前平台的应用也提出了一些新颖的想法，关朝旭博士也就该平台与切换控制研究的结合提出建议，其他参会老师也提出了各自的有效建议。

（张兆云教授在线介绍新能源和智能配电网平台装置及其相关研究工作）

本次学术活动采用线上线下相结合的方式，部分老师与学院研究生通过线上方式参加。此类系列学术报告会对丰富和拓展我院的学术交流活动，营造良好的学术氛围，调动和提升师生的科研积极性，促进科研和教学工作的高质量发展发挥重要作用。

（撰稿：王福杰；初审：周雪云；复审：秦世引；终审：胡耀华）