【时间】2023 年3月9 日（周四）下午14:30  开始

【地点】线下讲座，9A103 会议室

【主题】合作竞争网络下多机器人二分一致性自适应控制研究

【主讲人介绍】

王福杰，特聘副教授从事机器人领域与智能制造领域的教学与科研工作，主持与参加多项领域内的科研、教研项目，主要研究方向包括工业数据采集与智能管理、视觉伺服机械臂控制、多机器人协调控制、深度强化学习及其应用等。，

【内容简介】

协调行为和协作关系在传感器网络系统、工业协作机器人和无人机等一系列领域引起了越来越多的关注，研究中的一个基本问题是一致控制，旨在驱动网络中的每个个体状态达到相同的被控量。除了协作行为之外，个体之间的对抗性交互也广泛存在，本报告对合作竞争互动下多机器人系统一致性控制进行报道，并针对面向不确定环境与时延的多机器人二分一致性自适应控制提出可行的解决办法，驱动多机器人到达大小一致但符号不同的收敛状态。

诚挚欢迎广大师生参加。