【时间】2023年4月20日（周四）14：30 开始

【地点】线上讲座，腾讯会议号：654-781-307  9B406会议室

【主题】基于无ω加速度计阵列的轨迹重建算法

【主讲人介绍】

刘新宇，博士。于2022年获合肥工业大学博士学位。现为东莞理工学院博士后。当前主要研究方向为惯性导航、传感器网络、协作通信等。已发表论文15篇，其中以第一作者发表TIE、TVT、SPL等SCI期刊论文5篇，EI国际会议论文2篇。

【内容简介】

新兴移动物联网应用对轨迹重建技术提出了更高的性能需求。基本的轨迹重建可基于经典惯性测量系统实现，其利用加速度计与陀螺仪分别测量物体的加速度与角速度(ω)，再通过积分计算重建物体的速度与轨迹。但该系统中陀螺仪功耗远高于加速度计，因此另一种基于纯加速度计阵列的低功耗系统利用加速度计阵列先计算ω，再重建轨迹。但该系统额外的积分计算却导致轨迹重建误差变大。本研究摒弃传统方法不可或缺的ω计算，提出一种无ω加速度计阵列的轨迹重建算法并推得其迭代式闭式解。基于该算法的系统可保持低功耗，同时拥有更低的轨迹重建误差、更高的可扩展性以及更强的鲁棒性。

诚挚欢迎广大师生参加。