【时间】2023年10月12日（周四）下午 14:00开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】机器人群体形状装配策略

【主讲人介绍】：

   姜鸣，副教授，2012年07月毕业于大连理工大学，获控制理论与控制工程博士学位，2012年08月到东莞理工学院工作，主要从事智能控制系统、深度学习网络等方向的研究，累计主持和参与10余项国家级、省级科研项目，累计发表各类论文20余篇。

【内容简介】 ：

   机器人集群是一种由多个相互协作的机器人组成的系统，可以根据环境和任务需求自动调整其结构和行为，在搜索与救援、环境监测、物流运输等多个领域具有广泛的应用前景。本报告介绍了一种基于mean-shift探索思想的机器人群体形状装配策略，能够适应不同规模和复杂度的任务，包括形状再生、合作货物运输、复杂环境探索等。

诚挚欢迎广大师生参加。